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Thème 1 : « sécurité et sûreté maritimes »

Thème 5 : « environnement et aménagement du littoral »

Les AUV (Autonomous Underwater Vehicle) ont fait leurs preuves dans de nombreux domaines comme l’hydrographie, la sécurité intérieure, les applications militaires, l’énergie (offshore pétrolier et gazier), la recherche scientifique, l’environnement. Mais les engins disponibles sur le marché sont souvent lourds en technologies, onéreux à mettre en œuvre, et ne correspondent plus aux nouveaux enjeux.

Le projet COMET entend répondre à la demande croissante de plates-formes à faible coût, permettant à divers domaines d’activités de s’approprier de tels moyens de surveillance et d’observation. Le système COMET, grâce aux technologies réseaux et de communication acoustique haut débit, pourra effectuer des travaux coopératifs dans le milieu sous-marin.

L’objectif principal du projet est de développer un robot sous-marin autonome à bas coût destiné à recevoir des charges utiles diverses. Il mesurera 1,5 m de long pour 150 mm de diamètre. Son poids qui ne dépassera pas 32 kg lui assurera une flottabilité positive. Il atteindra 10 nœuds en vitesse maximale et ses quatre dérives contrôlées assureront une grande maniabilité au système. L’étude de l’énergie embarquée est au cœur du projet : une technologie à grand rendement permettra d’effectuer des missions de plus 6 heures en mode standard.
Le second challenge technologique du projet est de réussir à faire travailler ensemble un groupe de robots. Cette révolution en termes d’applications sous-marines réside dans le développement de plusieurs technologies embarquées, dont le système de positionnement satellitaire et la communication acoustique, avec la transmission à haut débit d’informations, par le biais de modems acoustiques exploitant la configuration multi-AUV. La miniaturisation d’un tel système complexe est un réel défi technique et industriel.
Le véhicule sous-marin autonome (AUV) COMET pourra être mis en œuvre par une seule personne. Ses coûts de maintenance seront réduits. Plusieurs AUV utilisés en « essaim » pour des missions offriront une grande facilité de mise en œuvre puisqu’ils pourront être mis à l’eau et récupérés d’un ponton ou d’une embarcation légère avec des moyens logistiques limités. Le niveau de risque est considérablement diminué dès lors qu’une mission est réalisée par plusieurs AUV coordonnés prenant en charge simultanément différentes fonctions. Enfin, la perte éventuelle d’un élément du groupe n’entraînera pas l’interruption totale de la mission, car le système autorise un fonctionnement en mode dégradé.

Les partenaires de COMET :

Les entreprises :

• NEOTEK, Guidel – 56, leader des bouées instrumentées, des flotteurs et des techniques de positionnement, propose une très large gamme d'équipements de haute technologie destinés à la marine nationale, la marine marchande et l'océanographie, porteur du projet,

• ZTI, Lannion – 22, développement et commercialisation d’outils logiciels de tests et d’analyse pour réseaux IP, développement et intégration de solutions de synchronisation temporelle et timing utilisant des récepteurs et serveurs de temps synchronisés par GPS,

• Williamson Electronique - 44 : concepteur de systèmes d’énergie autonome intégrant des éléments primaires et secondaires (toutes technologies) ainsi que des ultra-capacités.

Les centres de recherche :

• Ensta Bretagne, Brest, laboratoire E3I2 ;

• Télécom Bretagne, école d'ingénieur dans le domaine des sciences et des technologies de l'information, laboratoire Labsticc, Brest.

 Le projet COMET est labellisé par le Pôle Mer Bretagne